Zbuduj prostego robota z Arduino

Chcesz rozpocząć przygodę z robotyką? Zbuduj prostego robota z Arduino i przekonaj się, że to wcale nie takie trudne. W tym poradniku pokażemy krok po kroku, jak stworzyć robota mobilnego, który samodzielnie omija przeszkody.

Co będzie potrzebne?

Zanim przystąpisz do działania, przygotuj podstawowe komponenty. Co więcej, większość z nich znajdziesz w popularnych zestawach startowych.

Arduino Uno lub Nano
Mostek H (np. L298N)
2 silniki DC z kołami
Czujnik ultradźwiękowy HC-SR04
Koszyk na baterie 4xAA
Przewody połączeniowe i płytka prototypowa

Z drugiej strony, możesz też użyć gotowej platformy robota na dwóch kołach z miejscem na elektronikę.

Zbuduj prostego robota z Arduino – krok po kroku

1. Podłącz silniki do mostka H

Mostek H umożliwia sterowanie kierunkiem obrotu silników. Dlatego należy połączyć wyjścia silników do portów OUT1-OUT4, a wejścia sterujące IN1-IN4 z pinami cyfrowymi Arduino.

2. Zamontuj czujnik ultradźwiękowy

Czujnik HC-SR04 służy do wykrywania przeszkód. Umieść go z przodu robota i połącz z pinami Arduino – TRIG i ECHO.

3. Napisz prosty kod sterujący

Użyj Arduino IDE i wgraj kod, który pozwoli robotowi jechać do przodu i zatrzymywać się, gdy wykryje przeszkodę.

// fragment poglądowy
if (odleglosc < 15) {
  zatrzymajSilniki();
} else {
  jedzDoPrzodu();
}

4. Skorzystaj z dokumentacji Arduino

Co więcej, gotowe szkice znajdziesz w oficjalnej dokumentacji Arduino: https://www.arduino.cc.

5. Zasil robota

Podłącz baterie, ale upewnij się, że napięcie nie przekracza maksymalnych wartości dla modułów. W rezultacie unikniesz uszkodzenia elektroniki.

Dalsze możliwości

Rozszerzanie funkcji robota

Twój robot działa? Świetnie! Teraz możesz rozbudować go o dodatkowe moduły: linie sensory, Bluetooth, światłolubne zachowanie czy sterowanie zdalne. Dzięki temu projekt stanie się bardziej zaawansowany.

Nauka przez praktykę

Z drugiej strony, każdy kolejny krok to świetna okazja do nauki programowania, elektroniki i mechaniki. Jeśli interesuje Cię temat czujników, przeczytaj nasz wpis o czujnikach dla Arduino w praktyce.

Podsumowanie

Zbuduj prostego robota z Arduino i otwórz drzwi do świata DIY robotyki. Taki projekt nie tylko rozwija umiejętności techniczne, ale i daje dużo frajdy.
Dlatego nie zwlekaj – sięgnij po zestaw i zacznij działać już dziś!

Co będzie potrzebne?